拖式混凝土泵液压系统建模与仿真研究

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发布时间：2022-05-04

资料介绍

在分析拖式混凝土菜液压系统的基础上，采用功率键合图的建模方法，建立了其液压系统的数学模型，并运用
M A T L A B 软件的动态分析软件包s m u l m k , 对液压系统数学模型进行了动态仿真。结果表明：该仿真模型是准确的，可以
对系统中的关键参数进行仿真分析，无需在物理样机上进行频繁实验，节省了时间，且避免了不适合参数带来的实验危
险。同时，该研究方法为其他工程机械液压回路系统的设计、分析与优化提供参考。
关键词！拖菜；液压系统；功率键合图；M A T L A B / S i m u l i n k
中图分类号：T U 646 文献标志码：A 文章编号：T00卜388T (20T5) T7-T53-4
Modeling and Simulation of Trail-type Pump Hydraulic Systems
LI P e n g ， H U F e i， L I U H u i y o n g
( College of M e c h a n i c a E n g i n e e r i n g， G u i z h o u University， G u i y a n g G u i z h o u 550003，C h i n a )
Abstract ： Based on the analysis of trali-pump hydraulic system，the mathematical model of trailer p u m p hydraulic system was established using the power bond graph theory. A n d the mathematical model of the hydraulic system was simulated using the dynamic analysis software package of M A T L A B /Simulink. The results show that the simulation model is accurate. It can be used to analysis the
key parameters of system withiout doing more experiments on the prototype. So it saves a lot of time，and to avoid the risk of unsuitable
parameter of experiments. Meanwhile， the method can set a referance for design，analysis and optimization on the hydraulic circuit
system of other construction machinery.
K e y w o r d s： Trail-type p u m p； Hydraulic system； Power bond graph； M A T L A B /Simulink
〇前言
拖式混凝土栗（简称拖栗）是一种安装在可以
拖行的底架上并通过管道进行混凝土栗送施工的现
代化建筑设备。它被广泛应用于现代城市建设、道
路、桥梁、机场、电力、能源等混凝土施工工程
中。其按分配阀的型式主要分为S 管阀拖栗、闸板
阀拖栗。
拖栗液压系统在工作的过程中不可避免地产生冲
击和振动，对拖栗的安全运行产生威胁的同时，也大
大降低了混凝土栗的使用寿命。因此对拖栗液压系统
的动态特性分析能够更好地了解液压系统的动态性
能，并找出引起冲击的原因。
作者以某企业H B T 系列 S 管阀拖栗为研究对象，
在分雛栗液压系统工作原理的基础上，使用 M A T -
软件建立液压系统模型，进行动态模
拟，对混凝土液压雜动特性进行分析。
1 拖泵液压系统工作原理
拖栗液压系统由栗送回路、换向回路和搅拌回路
组成，其工作原理图如图1 所示。
主油栗 5 输出的高压油通过主换向阀 1 6进人主
油缸 32.1 的无杆腔，推动活塞上行，栗送混凝土。
主油缸 32. 1 与 32. 2 的有杆腔之间通过插装阀相通，
其中的压力油推动主油缸 32. 2 的活塞下行，吸人混
凝土。当活塞行程到达末端时，发出控制信号，使换
向阀 1 7换向，摆动缸 33. 1 进油，33. 2 回油使S 管阀
摆动换向。当换向完毕时再发出控制信号，主换向阀
1 6换向，进人下一次栗麵环。