为量化控 制 混凝 土浇 注质 量 ，研 究开 发 了一 套动 态可视化 实时监测 集成 系统．此 集 成 系统利 用 GPS定位导航 的 RTK(realtimekinematic)工作模 式和特 制 电极 装 置 实时获取振捣棒 轨迹 和振 捣 时 间，经单 片机 过 滤整合后 无 线发 送 给远 程 计 算机 ，最 终 由可视 化 软 件评 判 并 实现 在 线馈 控 作 业．试 验表 明：该 系统可较 好地 实现 实时监 测和量 化评价 混凝 土振捣 状 态． 关键 词 ：新拌 混凝 土 ；振 捣 ；可视 化监 测 系统 ；量 化评价 中图分类 号 ：TU528．063．2 文献 标志 码 ：A doi：10．3969／j．issn．1007—9629．2013．03．023 Developm entResearch on VisualKinem atic M onitoring System of ConcreteVibrating Process TIAN Zheng—hong ， BIAN Ce ， M AOLong ， WU Yue—jian (1．CollegeofW aterConservancyandHydropowerEngineering，HohaiUniversity，Nanjing210098，China 2．SinohydroBureau7Co．，Ltd．，Chengdu 610081，China) Abstract：In orderto quantifiably controlthecasting qualityoffresh concrete，integrated kinem aticvisual monitoring system todetermine thetraceofvibratoron working siteisdeveloped，which can evaluate vi— bration quality in real—time．Theworkingprincipleofintegratedsystem isasfollow ：real—tim etracksofvi— bratorand vibrating tim eareachievedfirstlyby meansofRTK(realtim ekinem atics)technologyfrom GPS and specialelectrodedevice invented respectively，then wirelessdatawhich integratestime and tracksby mono—chip computerissentto terminalcomputer，and finally，theevaluation ofvibrating stateand online feedback controlofcasting are carried outaccording to visualsoftware evaluation． The testresultsshow thatthesystem could ratherwellm onitorin real—timeand quantifiably evaluatevibrating processoffresh concrete． Keywords：fresh concrete；vibration；visualm onitoring system ；quantitativeevaluation 密 实性是 混 凝 土 质量 的重 要评 判 指 标 之一 ．混 凝 土浇 注时 ，经过 充 分 振捣 的拌 和 物组 分 液 化促 使 内部滞 留空气 排逸 ，使集 料颗粒 间结合 更 紧密 ，从而 达 到密 实 、坚 固、耐 久 的效果 ．因此 保证 新 拌 混凝 土 振捣 效果 是混 凝 土质 量 控 制 重要 环 节 ．但 是 由于振 捣 机理 的 复 杂 性 ，国 内 外 关 于 混 凝 土 振 捣 密 实 机 理 _】 和施 工 现 场 振 捣量 化 控 制口 研 究很 少 ．事 实 上 目前混凝 土 振捣质 量状 态完全 依靠 现场 操作 人员 经 验判 断 ，这些 经验 操作 随意性 强 ，受人 为和 环境 因 素 影 响大．若振 捣工 艺不满 足技术 要求 ，则 因无法 及 时判断 和处理 而 留下质量 缺陷． 控制 振捣操 作规 范化 的有效 办法是 实现 可视 信 息 化施工 控制 ，而 实 时确 定 振 捣 棒 的工 作轨 迹 是 量 化 评判 振捣质 量 的关键前 提．依 据 目前 可行 的技 术 ， 采 用 GPS实时定 位跟 踪E朝是 最佳 方法 ，但 国 内外有 关 这方 面 的研 究与应 用仍处 于 空 白．因此 ，为 实 时量

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