江苏大学 机械工程学院 ，镇江 212013)(扬州中集通华有限公司，扬州 225009) Simulativeresearchontheamplitudechangingmechanism forarm support ofconcretepumpvehicle LING Zhi-yongI,FU Peng-fei，LIU Hong-qing2，LIGuang-xin (SchoolofMechanicalEngineering，JiangsuUniversity，Zhenjiang212013，China) (ZYangzhouCIMCTHTSpecialVehiclesCorporationLimited，Yangzhou225009，China) ‘ 【摘 要】通过 ADAMS／VIEW软件模块建立某48m混凝土泵车臂架变幅机构的三维仿真模型，在 ； ADAMS／VIEW模块 中，以混凝土泵车 5节臂架全部水平工况为基础 ，分别对第 1、第 2、第 3、第 4、第 5节臂 架进行由初始位置到最大位置间的运动仿真分析，得到了在 10种工况下各节变幅油缸受力曲线，并确定 ! 了各节臂架变幅油缸最危险工况时的最大受力。依据仿真出的各节臂架变幅油缸最大推力和拉力，分别计 ； 算出变幅油缸无杆腔和有杆腔的最大工作压力，为选择合理的臂架变幅油缸型号和臂架变幅机构优化设 计提供 了理论依 据。 i 关键词 ：混凝土泵车；臂架变幅机构 ；ADAMSNIEW ；最大受力 ； 【Abstract】The3Dsimulationmodelfortheamplitudechangingmechanismfor msupportofcertain?● concretepumpvehicleisestablishedbymeansofADAMS／VIEW softwaremodule，inwhichsimulative： movementforeachknucklearmframeisanalyzedfromtheiroriginalpositiontothem positionbasingon； thelevelstatusof the5knucklesarmframes，thusthecylinderforcecurveforeachamplitudechanging?● mechanismunder10morestatusisobtained傩wellasthemnforceofeachunderthemostdangerouss￡一i ÷tusisdetermined．AccordingtothemoNimumthrustandtensionofthecylinder，themaximumpressureof ÷ separaterodandrodlesscavityiscczeP providestheoryreferencesforselectingtypesofcylin一； iderandoptimaldesigning0厂thechangingmechanismofoy'msupport． ： ； Keywords：Concretepumpvehicle；Thechangingmechanism ofarm support；ADAMS／VIEW ；； ?Maximumloadcarryingcapacity ； 中图分类号 ：TH16，TU646 文献标识码 ：A 1引言混凝土泵车是集输送成品混凝土和浇筑工序于一体的建筑 机械，可以连续均匀地泵送混凝土至某一高度的专用车型 ，是现 代建筑业中不可缺少的工程机械，使用混凝土泵车能够极大地缩 短建筑工期和劳动消耗，迅速、及时地完成施工任务㈣。昆凝土臂 架展开和收缩以及浇筑过程中的臂架定位，都依靠变幅机构的运 作来实现其功能，所以泵车臂架油缸变幅机构对泵车臂架系统的 整体性能而言起着至关重要的作用。在传统的设计过程中，设计 者大多选取特殊点位置对臂架变幅油缸进行受力分析，这样会导 致设计中漏掉很多受力较大的工况，导致油缸在实际工作过程中 出现负载过大 的情况 。文献H对某混凝土泵车臂架变幅机构进 行了仿真分析 ，混凝土泵车臂架形式分别为 38m和44m。对混凝 土泵车臂架而言，臂长每增加 1m高度，对变幅机构和油缸的设 计将会更加严格。而且臂架长度不同，变幅机构也会不一样，因此 对长臂架进行变幅机构的仿真分析是有必要的。 以目前市场上主流 48m混凝土泵车 5节臂架变幅机构作为 研究对象，使用 ADAMS／VIEW软件模块建立三维仿真模型，对臂 ★来稿 日期 ：2010—07—30 架油缸变幅机构进行最大推力和拉力分析，为合理选择油缸提供 理论依据，为提高混凝土泵车臂架整体性能提供指导。 2混凝土泵车臂架变幅机构仿真模型的 建立 2．1利用 ADAMSNIEW 模块创建仿真模型 根据某48m混凝￡ 主 R参数，如表1所示。在ADAMS／ VIEW模块中建立臂架变幅机构仿真模型，如图 1所示。臂架的卷 折形式为 RZ型，共五节，采用弯板式连接和连杆式连接共用的形 式目，其中 1#和2#臂架采用连杆式连接，3#和4#臂架、4#和5#臂 架采用弯板式连接装置。 2．2约束及运动副的定义 ADAMS／VIEW模块中自带了约束库对建立的臂架仿真模 型施加约束。就 48m混凝土泵车臂架而言，主要涉及的运动副有 转动副，移动副和固定副。泵车中心转塔是固定在汽车底盘上的， 可以看做与大地固定 ，中心转塔处添加固定副；臂架变幅液压缸 (共有 6个变幅油缸，1#臂架两侧对称地使用两个变幅油缸，其 余油缸对应相应臂架)使用移动副；其余转动处添加转动副。

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