混凝土泵排量控制 的电气系统一般采用一路控制通道 ，一旦该控制信号通道 出现故障 ，则泵将停 止正常工作。为提高混 凝 土泵排量 控制 的可靠 度，介绍 了一种基 于冗余控 制原理 的四通 道电气 控制的技术方案。采用四冗余 电气 控制技术方案后 ，使 泵排量控制的可靠性 大为提高 。 关键词：混凝土泵；排量控制；冗余控制；电气控制 中图分类号 ：TU646 文献标识码 ：B 文章编号 ：1009—9492(2014)1l一0120一o4 RedundantControlStrategyofConcretePum pPum page ControlReliability SHAO En—qi (HualingXingmaAutomobile (group)Co．，Ltd，Ma'anshan243061，China) Abstract： Concretepumppumpagecontrolofelectricalsystem generally adoptsthecontrolchannelalltheway， whenthecontrolsignal channelfails。 pump willceasetoworkproperly．In ordertOimpmvethereliabilityofconcretepumppumpagecontrol， thispaper introducesakindofbasedonredundancycontrolprincipleofthetechnicalschemeofelectriccontroloffourchannels．Afteradoptedfour redundancyelectriccontroltechnologysolutions， hasgreatlyimprovedthereliabilityofthepumppumpagecontro1． Keywords：concretepump；pump~econtrol；redundancycontrol；electrical control 1控制泵车排量的 电气 系统简介 混凝 土泵 排量 控制 是在 正泵 、反泵 的基 础 上 ，通过改变主变量泵上比例电磁 阀 (DT)的平 均电流 ，从而改变主变量泵 的流量 ，也 即改变了 泵车的排量 。早期的混凝土 泵采用一路排量通道 控制 ， 一 旦出现故障 ，混凝土泵将 停止工作 ，所 以设计 了四冗 余度排量通道 ，这样 ，可以 大大提高混凝土泵排量控制 的可靠度 ，下面谈谈泵车排 量 通道 四冗余 度 控 制 的硬 件 、软件 以及 故 障 通道 诊 断 、切除的工作原理。 2四冗余控 制的硬件 实 现 如图 1所示 ，该系统采 收稿 日期 ：2014—05—31 用西 门子小型可编程逻辑控制 器 CPU224t1，L+、 1L+、2L+接 1OA的保 险 F，再接 电瓶正极 ，M、 1M、2M接 电瓶负极 ，Q0．1为控制排量通道 的脉 冲 宽 度 调 制 (PWM) 输 出 端 ， Q0．6、 Q0．7、

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