根据双卧轴搅拌机开门装置的特点，分析其液压开门系统的受力情况。采用功率键合图的建模方法，建立液压开门系统的 数学模型，并采用仿真软件进行仿真分析。结果证明，开门阶段液压系统压力小于关门阶段液压系统压力；随着摩擦系数的减小和液 压系统输入流量的增大，双缸同步调整时间逐渐缩短 ；卸料门装置设计符合要求。 关键词： 双卧轴搅拌机；液压系统 ；功率键合图；摩擦系数 ；双缸 同步 中图分类号： TU528．06 文献标志码： A 文章编号： 1002—3550(2014)07—0156—05 Abstract： Researchofopeningsystem form ixingm echanism fortwin-shaftm ixerof concrete LI~ansheng，QUANYangiuan (F~ianSouthHighwayMachineryCo．，Ltd．，Qual~ OU362021，China) Accordingtotheopeningsystem characteristicsoRhetwin-shaRmixer，thepaperanal-yzedtheforcesituationofopenings~tem． Thesystem modelwasbuiltbypowerbondgraph．Themathmodelofthehydranlicsynchronizations~tem with openingsystem wasbuilt． ThesoRwarewasusedtosimulatethesystem．Theresultsindicatedthatthepressureofhydraulicsystem intheopeningstageWas higher．W ith thefrictioncoefi cientdecreasingandtheinputtingfluxincreasing，thesynchronizationtimeoftwin-cylinderwasshort．Dischargegatede- vicewasdesignedtomeettherequirements． Keyw ords： twin-·shaftmixer；hydraulicsystem ；powerbondgraph；frictioncoefi cient；twin--cylindersyn chronization 0 引言双卧轴混凝土搅拌机是一种强制式搅拌机 ，具有搅拌 质量好 、生产率高 、适应性强的优点 ，已成为当前混凝土搅 拌设备 中配套主机的主导机型。开门系统作为该机型的核 心部分之一 ，影响着整机的搅拌搅拌质量和搅 拌效率 。目 前该类型机的开门系统技术 已经成熟 ，但是不同产量的搅 拌机所采用 的开门系统存在着差异和不足 ，在一定程度上 影响着混凝土的搅拌质量 ，特别是在搅拌机批量生产 的过 程中这种缺 陷不断地出现 。本文针对双卧轴混凝土搅拌机 5000型的卸料门双缸同步液压系统进行分析研究 ，并提 出 改进方案【 。 1 卸料 门开 门装 置受力分析 双缸 同步液压 系统分为开环 同步控制系统 和闭环 同 步控制 系统 ，开环 同步控制系统完全靠液压控制元件(如 同步 阀 、节流 阀或调速 阀)自身 的精度来控制执行元件的 同步 ，它不能消除或抑制不利因素的影响 ，同步精度低 ，但 是开环控制 系统结构简单 、成本低 ，所 以应用在对 同步精 度要求不高的场合。双卧轴混凝 土搅拌机卸料 门双缸同步 液压系统通过 刚性联接一卸料 门获得液压缸 的同步回路 ， 收稿 日期 ：2014—0l—O4 · 156· 该 回路工作可靠 ，结构简单 ，但只适用于 同步距离近而偏 向载荷较小 的场合 。双 卧轴 混凝 土搅拌机 5000型 的卸料 门开 门系统如图 1所示 。 — — — 图 1 搅拌机卸料门装置 该液压开 门系统在开 门和关门过程中 ，通过卸料门传 递 扭矩 保 证 液压 缸 的 同步 ，因此需 要 卸料 门具 有 足够 的强 度保 证 卸料 门不发 生扭 曲变 形 ，进 而保 证 在较 短 的时 间 内平 稳 的关 门 ，并 且最 终 保证 在 搅 拌过 程 中不 漏 浆 。 1．1 关 门状 态下受力分析 卸料门关 门状态下 ，开门机构简化模型 (单边 )，如图 2

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