MPa,也出现在提钻过程中。
上述结论为全面分析旋挖钻机钻挖支撑系统性
能提供了理论依据,为旋挖钻机的实际应用提供了
参考依据,同时为旋挖钻机的进一步研究提供了理
论支持,为钻挖支撑系统动态设计技术及运行情况
的虚拟仿真问题求解开辟了一条新的途径。
参考文献
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2005(9):5 1—53.
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元分析【J】.工程机械,2004(3):15—17.
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吉林大学,2006.
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版社,2000.
[6] (美)Msc.Software著刷俊文,陶永忠译.MSC~DAMS/
View高级培训教程嗍.jE京:清华大学出版社,2004.
通信地址:吉林大学南岭校区机械科学与工程学院(1 30025)
(收稿日期:2008-01—15)
混凝土搅拌运输车减速器的设计与分析
重庆大学机械工程学院 罗绍华温彤侯模辉
重庆凯瑞特力汽车零部件有限公司 谭泽焕
摘要:完成了混凝土搅拌运输车减速器三级减速系统的设计方案,确定了减速器的结构图和各级
齿轮参数,建立了相应的虚拟样机模型。利用软件MSC.ADAMS和ALGOR对虚拟样机进行运动与动力
仿真分析,首先简化减速机模型,然后划分网格,完成材料和边界条件等参数的设置,最后得到模拟输出
转速、第二级行星齿轮的受力状况、减速器机体的前4阶模态分析和第二级行星架受载后的应变结果,
并对给定条件下的测量结果进行参数优化,从而缩短了产品开发周期,提高了工作效率,降低了成本。仿
真结果与装车实测值比较吻合,证明混凝土搅拌运输车减速器的设计和运动与动力学仿真分析是可靠
的,该减速器完全可以用于装备混凝土搅拌运输车。
关键词:减速器行星齿轮传动运动与动力学仿真
减速器是混凝土搅拌运输车的核心部件,其工
作原理是将液压马达输出的转矩,通过减速器平稳
可靠地以一定转速传递给搅拌筒,对混凝土进行搅
拌;卸料时,减速器反转,混凝土被筒内螺旋叶片搅
动,均匀卸出。这种专用减速器在外形上与传统的减
速器有较大差别,要求产品外观简洁、体积小、维护
简便,而且由于属于重载、慢速传动系统,工况恶劣,
运行中易产生振动、抖动和卡滞现象,因此在产品的
动态特陛、零部件的强度和刚度以及制造精度等方
面要求很高【”。近年来国内对混凝土搅拌运输车的需
求高速增长,但大部分国产搅拌运输车仍然采用国
外的减速器产品。
本文完成了某型号减速器方案的设计,应用相
关软件对该减速器结构的运动与动力学进行了仿真
分析,并根据分析结果优化和检验了设计方案。
1 混凝土搅拌运输车减速器的设计
1.1 主要参数
混凝土搅拌运输车搅拌筒(罐)的设计容积为
8~10 m ,最大安装角度12。,工作转速2~4 r/min
和10~12 r/min(卸料时的反向转速);减速器设计
传动比131:1,最大输出转矩60 kN·m,要求传动
效率高、密封性好、噪声低、互换性强。
1.2 结构设计
图1为所设计的减速器虚拟样机模型,主要包
括前盖组件、被动轮组件、第一级行星轮总成、第二
级行星轮总成、机体中部组件和法兰盘组件6大部
分。机体间采用螺栓和销钉连接与定位,机体与内齿
圈之间采用弹性套销的均载机构。为便于用户
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