混凝土搅拌运输车侧翻预警技术的研究

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发布时间：2021-09-18

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混凝土搅拌运输车侧翻预警技术的研究
Research of Concrete M ixing Vehicle Rollover Early W arning Technology
倪菲菲’杨志刚
Nl Fei—fei et aI
1．重庆交通大学交通运输学院重庆400074
2．重庆交通大学机电与汽车工程学院重庆400074
摘要：介绍了一种防止混凝土搅拌运输车发生侧翻的预警技术，该技术通过主控芯片实时将采集
到的道路参数和车辆参数带人预瞽算法中，从而得出侧翻速度阈值，并与车辆实际的行驶速度相比
较。当出现潜在侧翻危险时，语音芯片会立即给驾驶员发送预警信号，让其采取适当的措施防止车
辆侧翻。这种预警技术可以降低大型车辆的交通事故率，具有潜在的研究价值。
关键词：预警技术侧翻预警算法
Abstract An early warning technology to protect rollover of concrete mixer was introduced Through road
and vehicle parameter collected by the main clip，the rollover velocity threshold was gained which can be
compared with the actual speed ofthe vehicle．In case ofrollover tendency,early warning would be sent by
clip which inform driver to take action．This early warning technology can lower the accident rate of larger
vehicle，which have huge research value．
Key words early warning technology；rollover；early warning algorithm
中图分类号：U469．6 5．O2 文献标识码：A 文章编号：1004—0226(2013)09—0082—03
1前言
随着经济的快速发展，汽车保有量不断增加，由此引发的交
通安全问题也日益明显。特别是混凝土搅拌运输车引起的侧翻事
故给人们带来了巨大的财产损失和严重的生命安全威胁。因此，
研究侧翻预警技术对预防或遏制侧翻事故的发生具有重大的意
义。国内外相关研究人员主要从事主动安全技术方面的研究，但
就侧翻事故并没有研究出较好的预防措施。根据美国公路安全局
(NHTSA)的数据统计⋯，汽车侧翻事故的危害程度仅次于汽车碰撞
事故，高居汽车危害程度的第二位。据有关资料表明，在面临潜
在的危险时，提前给驾驶员一个预警信号，可以避免的侧翻事故
数占到侧翻事故总数的40％左右。下面介绍一种防止混凝土搅拌
运输车发生侧翻的预警技术。
2 混凝土搅拌运输车侧翻模型
2．1侧翻分析
汽车侧翻是指汽车在行驶过程中绕其纵轴线旋转90。或更大的
角度，以至车身与地面相接触的一种极其危险的侧向运动。有很
多因素可能引起汽车的侧翻，包括车辆自身结构、驾驶员驾驶水
平和心理特征、道路环境等。侧翻的根本原因是由于车辆侧向加
速度超过了轮胎侧向载荷所能补偿的极限，且车辆未达到