混凝土泵车便携式状态监测与故障诊断系统研究

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发布时间：2021-09-17

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混凝土泵车便携式状态监测与故障诊断系统研究
黄毅，王佳茜，邝昊
(长沙中联重工科技发展股份有限公司，湖南长沙410013)
摘要：为保障混凝土泵车的安全可靠运行，提高工程机械设备的使用效率，开发了基于混凝土泵车的便携式状
态监测与故障诊断系统，详细介绍了该系统的总体结构、软硬件配置及软件监测诊断功能．通过在中联系列泵车
上的实际运用，证明了其很强的实用性和有效性，为泵车的正常运行和维护发挥了重要作用．
关键词：混凝土泵车；状态监测；故障诊断；便携设备
中图分类号：TH 113．1 文献标识码：A 文章编号：1672—5581(2010)04—0441～03
Research and developm ent on condition m onitoring
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and Iault diagnos1s system tor bo0m DUm pS
HUANG Yi，WANG Jia—qian，KUAN G Hao
(Zoomlion Heavy Indus~y Science& Technology Development Co．，Ltd．，Changsha 410013，China)
Abstraet：In order to guarantee the safe and reliable operation and effecient performance of boom pumps，
a portable condition monitoring and fault diagnosis system is developed．In details，the system framework
configuration，software and hardware configuration and software functionality are presented．With indus—
trial applications for the boom pump series produced by Zoomlion Company，the system practicality and ef—
fectiveness have been proven．Accordingly，this approach secures a crucial role in operation and mainte—
nance upon boom pumps．
Key words：boom pump；condition monitoring；fault diagnosis；portable system
混凝土输送泵车是1种用于输送和浇注混凝土的专用机械，它配有特殊的管道，可以将混凝土沿管道
连续输送到浇注现场，尤其是在高层建筑、地下建筑和大混凝土建筑物的施工过程中，以其高质量、高效
率、低消耗、低成本、施工周期短、劳动强度低等优点，逐步成为建筑施工中不可缺少的关键设备．作为1种
复杂的机电液耦合动力系统，混凝土泵车正朝着大排量、高泵送压力、超长臂架的方向发展，整个系统日益
复杂，故障发生率也日渐增加．因此迫切需要研究针对泵车系统的状态监测与故障诊断技术，对于提高泵
车运行效率、保证其安全运行具有十分重要的意义．混凝土泵车系统在运行过程中伴有振动、噪声、温度、
压力、液位、倾角等物理参数的变化，状态监测与故障诊断技术依据这些变化，通过一定的方式来判断和识
别设备运行的状态和故障，对故障的危害进行早期的预报和识别，防止泵车在故障状态下连续运行而造成
的设备失效和相应的附加损失，保证泵车系统安全、正常、长周期、满负荷优质运行，避免过剩维修所造成
的不经济、不合理的现象 -3J．
本文针对混凝土泵车状态监测与故障诊断的实际需求情况，研究开发了基于嵌人式的泵车状态监测
与故障诊断系统．该系统能够记录和监测泵车运行状况的信号波形和特征参数，对数据进行监测报警和分
析预测，并得出准确的诊断结论，完成对泵车系统健康状态的点检和巡检．该便携式系统已投入实际运行，
多次成功地诊断出转子不平衡、支座松动、泵送憋缸等多起机械及液压故障，为泵车的正常运行和维护发