范围
本标准规定了乘用车列车的横向稳定性试验方法。
本标准适用于 ISO 3833 中界定的乘用车，轻型货车及其与挂车组成的列车。
横向稳定性试验可以确定牵引车辆一挂车列车因确定的转向脉冲引起的偏航振荡阻尼特性。
首先，列车稳定向前行驶，之后，通过单脉冲转向制造车辆的横向摆动，方向盘保持固定一段时间，
使得列车的摆动逐渐消除。测试在几个不同的速度下进行。如果出现非周期性的震荡，应规定稳
定测试循环。
2 规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于
本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
ISO 1176 道路车辆 质量 词汇和规程(Road vehicles--Masses—Vocabulary and codes)
ISO 2416 乘用车 质量分布（Passenger cars—Mass distribution）
ISO 3833 道路车辆 类型 术语和定义(Road vehicles—Types—Terms and definitions)
ISO 4138:2004 乘用车 稳态循环操纵特性 开环试验程序(Passenger cars—Steady-state
circular driving behaviour--Open-loop test methods)
ISO 8855 道 路 车 辆 :
车辆动力学与道路行驶稳定性术语(Road vehicles—Vehicle
dynamics and road-holding ability—Vocabulary)
ISO 15037-1:2006
道路车辆
车 车 辆 动 力 学 试 验 方 法 第 1 部 分 ：乘 用 车 概 述（Road
vehicles—Vehicle dynamics test methods—Part 1:General conditions for passenger cars)
3
术语定义和符号
ISO 3833、ISO 8855 界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
3.1
横摆铰接角
yaw articulation angle
Δψ
Xc相对于XT的转角。每部分X轴间的夹角,极性由牵引车辆相对挂车旋转角度决定。
注：下标字母C和T分别表示牵引车和挂车。例如,牵引车中轴系统的纵轴为Xc,牵引车横向加速度为ayc;
挂车中轴系统的纵轴为 Xr，挂车横向加速度为 arr.
3.2
平均坡度
mean gradient ( of the test track)
G
车辆运行轨道两点间垂直高度的变化量除以两点间水平距离,该两点应尽可能靠近车辆分别

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